作者簡介
探奇自然科學工作室 邱信仁
國立中央大學機械工程研究所畢業
國立中正大學清江學習中心講師
專心致力於樂高積木課程及科學實驗
探奇工作室部落格：tw.myblog.yahoo.com/touch_classroom
探奇工作室信箱：touch_classroom@yahoo.com.tw
NXT 樂高機器人書籍討論區：groups.google.com/group/touch_classroom
內容簡介
最完整的NXT樂高機器人入門手冊
＊NXT 樂高機器人是全世界通用的科學教具，這本書正是專門為NXT 樂高機器人套件所編寫的教材。
＊本書內容適合10 歲到100 歲的終身學習。
＊透過本書，能夠學到樂高機器人程式 NXT-G 操作，以及基本感應器的應用！
這本書是教師教學的參考教案；也是自學者的實用工具書；更是促進親子同樂的催化劑！
目錄
序
如何使用本書
Chapter 01 機器人的頭
1-1 印象中的樂高
1-2 談一談樂高機器人
1-3 認識積木零件
1-4 操作NXT 主機（NXT Brick）
1-5 認識輸入、輸出設備
1-6 作一台機器人的頭
Chapter 02 線控遙控車
2-1 認識觸碰感應器（Touch Sensor）
2-2 製作第一台機器車
2-3 程式設計的方法
2-4 線控車
Chapter 03 直線折返車
3-1 擴大觸碰感應器的感應範圍
3-2 第一次接觸NXT-G 軟體
3-3 設計一台直線折返車
Chapter 04 瘋狂碰碰車
4-1 Loop Block 的不同用法
4-2 瘋狂碰碰車的設計
Chapter 05 機器蟑螂
5-1 認識光源感應器
5-2 應用光源感應器
5-3 蟑螂特性及設計
Chapter 06 軌跡車初賽
6-1 認識軌跡
6-2 瘋狂碰碰車的設計
6-3 軌跡車初賽
Chapter 07 軌跡車複賽
7-1 軌跡機器人的設計思考
7-2 轉彎方式的調整
7-3 軌跡車大賽
Chapter 08 三分球大賽
8-1 三分球大賽規則
8-2 投籃機器人的設計
8-3 機器人程式設計的方法
Chapter 09 攤販車
9-1 NXT 的喇叭
9-2 NXT 發聲練習
9-3 複習觸碰感應器的使用
9-4 自製命令方塊My Block
Chapter 10 麗莎的微笑
10-1 NXT 主機螢幕介紹
10-2 螢幕控制
10-3 模擬Try Touch
10-4 機器人的嘴巴
Chapter 11 我是大聲公
11-1 聲音感應器介紹
11-2 聲音感應器的應用
11-3 NXT-G 資料線（Data Wire）
Chapter 12 寵物娃娃
12-1 Switch Block 介紹
12-2 動作目標與程式設計
12-3 感應器的結合應用
12-4 寵物娃娃的對應動作
Chapter 13 雷射槍
13-1 超音波感應器介紹
13-2 超音波感應器測試
13-3 雷射槍
13-4 顯示雷射槍數值
Chapter 14 小鴨寶寶
14-1 機器人的避障設計
14-2 超音波感應器的更多應用
14-3 小鴨寶寶
Chapter 15 猜猜我是誰
15-1 亂數命令方塊介紹
15-2 Switch 命令方塊的判斷選擇
15-3 猜猜樂遊戲機
Chapter 16 搬家工人
16-1 感應器與指令回顧
16-2 感應器的應用
16-3 搬家工人比賽
Chapter 17 探奇一號建構圖示
Chapter 18 不掃地機器人
18-1 機器人的避障方式
18-2 不掃地機器人的機構設計
18-3 不掃地機器人的程式設計
18-4 學員常見問題
18-5 不掃地機器人的功能挑戰
